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交叉编译笔记

2023-07-13

交叉编译

一、交叉编译是什么

交叉编译 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
我们再windows上面编写C51代码,并编译成可执行代码,如xx.hex,
是在c51上面运行,不是在windows上面运行

​ 我们在ubuntu上面编写树莓派的代码,并编译成可执行代码,如a.out

​ 是在树莓派上运行,不是在ubuntu上运行。

编译:是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码

C51 交叉编译的发生在keil(集成环境上面)

二、为什么要交叉编译

平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
1.因为目的平台上的资源贫乏,无法运行我们所需要编译器
2.树莓派是不是就不需要交叉编译?
错。也要 树莓派有时又是因为目的平台还没有建立,连操作系统都没有,根本谈不上运行什么编译器。
操作系统也是代码,也要编译!

平台运行需要两样至少东西:bootloader(启动引导代码)以及操作系统核心

宿主机(host) :编辑和编译程序的平台,一般是基于X86的PC机,通常也被称为主机。
目标机(target):用户开发的系统,通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

三、交叉编译要用到什么工具

交叉编译器、交叉编译工具链

四、交叉编译工具链的安装

1.树莓派

https://github.com/raspberrypi/

从共享文件夹拷贝到工作目录
 cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
 解压
 unzip tools-master.zip 
 cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
 pwd获得路径

 echo $PATH 获得当前环境变量的值


2.1 临时有效,配置环境变量
PATH 环境变量
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
2.2 永久有效,配置环境变量

修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件,配置命令终端的
vi /home/CLC/.bashrc 
在文件最后一行加入:
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件,马上生效配置。

2.香橙派

2.1全志交叉编译工具链下载

gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz即为全志Orange Pi Zero 2 所用的应用程序的交叉编译工具链
下载地址:

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/armbian-releases/_toolchain/?C=N&O=A
```c


[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-fdxEXPYI-1688690007401)(C:/Users/xie19/Pictures/Camera Roll/18png.png)]

#### 2.2交叉编译工具链的安装

##### 2.2.1解压安装包

键入`tar -xf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz`解压安装包

##### 2.2.2设置环境变量

进入解压后的文件夹并进入bin目录下
**aarch64-none-linux-gnu-gcc**即为全志交叉的交叉编译工具

#### 2.3设置临时有效的环境变量

PATH 环境变量

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/rm/tool-masters/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin


**games:后面为交叉编译工具链所在文件路径**

#### 2.4设置为永久有效的环境变量

修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件

vi /home/RM/.bashrc


将配置的环境变量写到最后

保存退出后更新一下

source .bashrc


#### 2.5交叉编译测试

##### 2.5.1检查交叉编译工具对不对

全志:aarch64-none-linux-gnu-gcc -v

树莓派:arm-linux-gnueabihf-gcc -v

##### 2.5.2交叉编译测试

树莓派:arm-linux-gnueabihf-gcc  xxx.c -o xxx

		如何把编译生成的可执行文件下载到开发板:
		scp clientInPi pi@192.168.43.:/home/pi
		指令  文件名  开发板用户名@开发板地址:开发板的绝对路径
全志:aarch64-none-linux-gnu-gcc ./test.c -o test

如何把编译生成的可执行文件下载到开发板:
scp clientInPi orangepi@192.168.112.50.:/home/orangepi
指令 文件名 开发板用户名@开发板地址:开发板的绝对路径


## 五、带wiringPi库的交叉编译

### 1.全志(香橙派)

#### 1.1将所需的库从全志拷贝到上位机

cd /usr/local/lib/


[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-jEPeec79-1688690007402)(C:/Users/xie19/Pictures/Camera Roll/20.png)]

将 **libwiringPiDev.so.2.46**和**libwiringPi.so.2.46** 拷贝到上位机

并在上位机创建软连接:

ln -s libwiringPi.so.2.46 libwiringPi.so
ln -s libwiringPiDev.so.2.46 libwiringPiDev.so


软链接:
参考文章: https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
概念:

  1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
  2. 在符号连接中,文件实际上是一个文本文件,其中包含的有另一文件的位置信息。
  3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像,不会占用磁盘空间
    如何生成:
    ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
    指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字

硬链接:ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件


编写build.sh脚本 交叉编译带wiringPi库的文件:
build.sh:

aarch64-none-linux-gnu-gcc $1 -I ./wiringOP-master/wiringPi -L. -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt -g -o $2


-l:指定要用的静态库
-L:告诉编译器从-L指定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib /usr/local/lib去找
-I:头文件
./:当前路径


###  2.树莓派

1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库,编译出的库适合树莓派,这时候交叉编译可执行程序的试试,链接库的格式也是正确的。
		2. 通过-I -L来指定

 	因为链接的库的格式不对,是宿主机的平台,出现以下错误
 	arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
 	/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
 	collect2: error: ld returned 1 exit status
 	
 	把树莓派的wringPI库拿上来用
 	
 	软链接:
 	参考文章: https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
 	概念:
 	1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
 	2. 在符号连接中,文件实际上是一个文本文件,其中包含的有另一文件的位置信息。
 	3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像,不会占用磁盘空间
 	如何生成:
 	ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
 	指令 参数   要被链接的文件    软链接文件名字
 	
 	硬链接:ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
号连接中,文件实际上是一个文本文件,其中包含的有另一文件的位置信息。
 	3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像,不会占用磁盘空间
 	如何生成:
 	ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
 	指令 参数   要被链接的文件    软链接文件名字
 	
 	硬链接:ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
 	它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件

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